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光纤机(驱动器应用)

作者:济南壹先领浏览:1818时间:2020-10-12

光纤机(驱动器应用)

  速度积分时间常数
  1、设定速度调节器的积分时间常数;
  2、设置值越小,积分速度越快。参数数值根据具体的伺服驱动系统型号和负载情况确定。一般情况下,负载惯量越大,设定值越大;
  3、在系统不产生振荡的条件下,尽量设定较小的值。
  速度反馈滤波因子
  1、设定速度反馈低通滤波器特性;
  2、数值越大,截止频率越低,电机产生的噪音越小。如果负载惯量很大,可以适当减小设定值。数值太大,造成响应变慢,可能会引起振荡;
  3、数值越小,截止频率越高,速度反馈响应越快。如果需要较高的速度响应,可以适当减小设定值。

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